31 июля: Динамическая индикация и мозайка-коллаж

Динамическая индикация на колесе велосипеда

Автор: Денис Макушкин

Принцип динамической индикации заключается в одновременном механическом перемещении линейки светодиодов и управлении их свечением. Это позволяет при небольшом числе светодиодов выводить сложное и красивое изображение на движущиеся объекты.

Главным в этой системе является акселерометр-гироскоп GY-521, который отслеживает свое положение в 3-х мерном пространстве и, тем самым, определяет, какой светодиод должен гореть в каждый момент времени.

На сегодняшний день я научился получать значения угловой скорости и ускорения датчика по осям x, y, z. Следующим этапом будет использование этих данных для определения углов Эйлера датчика.